收购深圳朗道智通：2024年12月5日，湘油泵收购了深圳朗道智通，该公司由实控人徐总于2021年在深圳培育孵化，在体外培育了四年。其业务主要负责L4无人驾驶和AGV机器人、复合移动机器人（机械臂加AGV底盘件，应用于工业场景）两个大的业务板块。

  产业链布局相关收购：为完善谐波减速器产业链布局，2024年收购了苏州莱特公司，它是美国莱特在中国的全资子公司，与湘油泵有十多年业务合作，也是特斯拉的供应商；在热处理环节，与日本特克人合资成立热处理公司，并在公司总部就近建合资厂。

  电机业务布局收购：2019年上市公司收购深圳中兴仓，其团队由香港德昌电机团队部门演化而来。当时布局电机是为2020年公司电子泵产品做准备，到现在电子泵每三年度配套已超百万台，电机业务积累超五年且保持正向稳定增长。

  谐波减速器：是机器人关节模组关键核心部件之一，硬件包括减速机、无框电机和编码器，软件由三月份研究院和深圳朗道智通同步完成。谐波减速器从工业减速机做到行星减速机再到谐波减速，技术路线与日本团队合作，按日本哈默纳科技术路径安排。其产品主要供给工业机器人公司，核心部件有波发生器、柔轮、刚轮，前序需完成金属粉末冶金和热处理两道工序。衡山齿轮负责谐波减速器业务，年收入体量约两个多亿。

  电机：2019年收购深圳中兴仓布局电机业务，2020年12月成为国内第一家激光雷达电机量产企业，最早配套大疆，目前已覆盖国内四个激光雷达客户中的三家。电机业务年收入在2-3亿之间，今年业务有望更大发展，在投资者问答中回复外骨骼机器人产品有合同、量产和供货，本月还交付了100套。

  编码器：编码器产品即控制板，2017年年底收购株洲益达，其是国内自主品牌EPS厂商中唯一能自主研发EPU控制模块的公司。2024年电子泵加EPS应用到的控制模块接近200万套，机器人运动控制逻辑有AGV机器人、移动复合机器人和株洲益达ECU控制板块积累，关键模组进展较快。

  头部机器人公司合作：近三个月与国内大部分头部机器人公司（很多是老客户、整车厂客户）推进进度较快。目前与头部客户合作处于参数交流阶段，完成后将进行客户样件制作、性能审查，通过后确认量产能力，再按照每个客户未来三年需求量报价，最后签署定点和商务合同。部分重点客户已进入更后面阶段，预计今年较好实现量产。

  车企客户合作：小米汽车是核心客户，2024年12月定点小米汽车200万套产品，是其二级供应商（供给东安动力，东安动力再供给小米汽车）；比亚迪是国内第一大客户，最早电子泵定点在比亚迪拿到。车企客户结构有利于业务开拓，因关键模组核心部件可内部独立完成，能按照每个客户参数要求及时调整。

  主业收入占比与毛利率：上市以来，柴油发电机业务一直是集团核心板块，财报收入占比在55%-60%之间，也是毛利率最高的产品，最高时发电机产品毛利率达42%，2023年平均毛利率为34%。

  主业市场与订单情况：发电机产品市占率一直稳定在50%，考验新产品研究开发能力，重点开发中大马力产品，它的毛利率高。2025年1-2月发电机业务订单需求量使产线饱和，主要核心客户如卡特彼勒、康明斯、潍柴等的订单已排到2025年12月，对这些客户专线生产，供货没问题。预计随市场需求增加，2025年该产品毛利率和产值将明显提高。

  大客户份额情况：康明斯是最大海外客户，湘油泵占其全球80%的份额；卡特彼勒排第二；潍柴是独供；玉柴和卡特彼勒是共同供货。中大马力产品康明斯部分是湘油泵独供，2000千瓦柴油发动机或四台串联的500千瓦柴油发动机相关泵也是湘油泵供应。

  研发中心建设：2025年1月开始筹建深圳研究院，已完成选址、签署合同，正进行人员招聘，将与深圳南道团队一起做智能化产品布局。后续研发以长沙为主，下设深圳研究院和西南研究院，西南基地建设时会同步投入西南研发中心建设。

  关节模组业务布局：机器人关节模组业务在集团本部完成，子公司做内部产品配套。2025年重点在公司内部量产组织安排和客户开发，会深耕两家客户并扩展其他客户，关键模组量产主要是最后一道组装线，产线布局固定资产投入不大，取决于市场需求，会按客户保密要求专线专控。

  A：东兴湘电机年收入体量差不多在2到3个亿之间。今年中心站那边整体电机的业务会有更大的发展。公司在投资者问答中回复过，关于中心仓包括外骨骼机器人产品的配套，公司有合同、有量产、有供货，本月还交付了100套。

  A：朗道的RGV搬运机器人去年收入一千多万，今年保底能有3000万，目前还有两千多万的在走订单。其业务模块主要是为了培育朗道的软件人才，更多是进行新品开发以及积累新品开发应用过程中的数据。

  A：机器人公司整体保密工作做得很好，没办法通过信息渠道按进度沟通，只能按订单或定点情况进行公开信息披露。目前头部客户基础数量已完成，正在进行参数交流，参数交流确定完之后制作未定客户样件，客户样件性能审查通过后，客户会确认公司的量产能力，通过后会根据客户未来三年的需求量进行产品报价，报价通过后进入定点跟商务合同签署阶段，此时才会进行上市公司正式信披。目前与figure等头部客户处于参数交流阶段，有其他重点客户已进入更后面阶段，今年有望实现量产。

  A：公司是小米汽车的二级供应商，去年12月定点小米汽车200万套份的产品，基本覆盖小米未来几年的汽车产能，公司先供给东安动力，再由东安动力供给小米汽车。广汽、比亚迪等也是公司客户，比亚迪是国内第一大客户，公司最早的电子泵定点就是在比亚迪拿到的。车企客户结构有利于公司业务开拓，公司能根据客户参数要求及时调整产品，现阶段作为供应商，研发、技术和产品执行力很关键，产品执行力更重要。

  A：整体合作进展顺利，公司是H客户的核心供应商，部分电机产品已供货。机器人关节模组事项处于第二阶段沟通中，商务安排是保证一两个客户做到量产，其他客户同步开发、送样、进行参数交流，现阶段对具备核心部件和产品执行力的公司有优势。

  A：线性关节是根据客户需求来的，有客户提出直线关节模组需求，公司明确不做试产，可以做电机、组装，材料由客户指定或公司根据产品端选择。车企厂商在SOP之前会做整体供应商选择，做新产品时会一开始选择核心供应商并同步开发新品。

  Q：公司财报中柴油发电机相关业务的收入占比情况如何，是否存在量价齐升的趋势？

  A：2024年的年报审计工作还未完成，但从上市以来，柴油发电机业务板块一直是集团的核心板块，财报收入占比在55%-60%之间，且是毛利率较高的产品，最高时发电机产品毛利率达42%，2023年平均毛利率为34%。在产品部件端，发电机产品市占率达50%且很稳定，行业根源深，重点开发中大马力产品，其毛利率高。从2025年1-2月情况看，发电机业务订单需求量大，产线饱和，核心客户如卡特彼勒、康明斯等的订单已排到2025年12月，供货有条不紊。产品是柴油发电机核心部件，价格单量与客户产品有同比例性，随市场需求增加，2025年该产品毛利率和产值会明显提高。

  Q：公司在大客户卡特彼勒、康明斯、潍柴、玉柴那里的供应商等级和大致份额是多少？

  A：康明斯是公司最大的海外客户，公司占其全球80%的份额；卡特彼勒是第二；公司是潍柴的独供；公司与其他供应商共同供应玉柴和卡特彼勒。

  Q：对于数据中心所需要的2000千瓦的柴油发动机或四台串联的500千瓦的柴油发动机这类产品，公司是否有确定性的工艺？

  A：之前大马力产品都是公司独供，康明斯的中大马力产品也是公司独供，所以涉及的500千瓦以上、2000千瓦的产品的泵目前都是公司供应。

  Q：公司公众号美湖制造提到的深圳人形机器人技术中心和研究院，相关部门何时更名为美湖制造？

  A：公司在跟交易所做沟通，前期已进行了交流，美湖制造股份公司名字已基本更改完成，更名工作在与监管沟通，后续看董事会公告即可。

  A：公司谐波减速器寿命大概在15000个小时以上，主要受金属粉末冶金加成、热处理和机加三个环节影响，公司在这些环节的技术稳定性没问题。公司谐波减速技术参考日本哈默纳科的技术路径搭建，热处理工艺、粉末冶金工艺以及机加工艺都能达到国际水平。

  A：目前机器人关节模组业务会在集团本部完成，子公司主要做集团内部产品配套，如谐波、横向齿轮、软件控制模块、电机等。公司本部电子泵生产线完善，有完整的产品生产线和组装线。

  A：公司今年生产节奏紧凑，正月初一到正月中间仅休息两天。墨西哥工厂去年9月已量产，主要供应北美区域客户，2025年北美市场开发份额会更大。泰国工厂将于2025年9月进入量产阶段。去年在安徽投资的基地主要配套奇瑞等区域客户，重庆基地正在筹建中，地块已选好，后续工作正在进行。西南基地建设时会同步投入西南研发中心建设，后续研发以长沙为主，下设深圳研究院和西南研究院。

  Q：公司对于人形机器人业务未来投入的力度、决心如何，二三季度大概会有怎样的进展，是否会有定点放量情况出现？

  A：公司在机器人关节模组的三大核心部件有过往几年百万级以上台套产品的量产经验积累，在未来智能产品和设备模块方面，不管是模块化、单产品供应，还是软件加硬件供应都具备基础。2025年公司有两个方向的模块工作，一是企业内部的量产组织安排，二是客户的整体开发，会深耕两家客户并扩展别的客户，全面布局，到量产阶段会重点进行重点客户的量产。公司谐波、电机、编码器板卡的生产线已量产，关键模组的量产主要是最后一道组装线。产线布局不会造成公司特别大的固定资产投入，更多取决于市场需求端安排，还会按照每个客户保密信息要求做到专线专控。公司欢迎各位到现场参观产品产线和样件。

  Q：按照目前接触客户的情况，二季度能否取得部分头部人形机器人客户的供应商资质？

  A：这取决于头部供应商他们自己的信息时间，公司确实不好做预测，但会做好量产准备。

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  用心经营自己的写作人生专注上市公司产业链研究，如果我们什么都改变不了，那就不要改变纯真的灵魂！